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视觉检测中视觉定位系统是一项归纳技能,该项技能主要包括数字数字图像处理技能、机械设备工程技能、控制技能、电灯源照明技能,光学成像技能、传感器技能、模拟与数字视频技能、计算机软硬件技能、人机接口技能等。
视觉定位类项目通常结合机器人学,轴组运动学控制,常常使用仿射变换,几何学,手眼标定等算法,在数学原理层面要熟悉常用的矩阵转换公式,几何平面学公式等。追求的是高精度定位效果,通常定位抓取精度在0.01mm。
应用场景包括2D定位,3D无序定位抓取等。需要对自动化设备,机器人学等十分了解。机器视觉检测通常指的是目标检测和缺陷检测,在工业上,需要对CCD传感器得到的图像做图像处理找到某些缺陷,在算法层方面需要掌握Blob分析,预处理算法,边缘提取等,偏重于图像处理本身。
在计算机视觉方向,视觉检测还有目标检测,通常用卷积神经网络实现对目标的检测和分类,比如说现在的人脸识别,自动驾驶等。综合以上,机器视觉定位更偏向于视觉算法和自动化结合,视觉检测更注重于图像算法本身。