视觉检验系统的基本原理

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

视觉检测是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自起步发展至今，已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中特别是目前的数字图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推动了机器视觉的发展。简而言之，机器视觉解决方案就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。 

视觉检验系统的基本原理

1、工件定位传感器检验被检验对象已移动到视觉系统摄像系统的场中心，并将触发脉冲发送到视觉系统检验系统的图像收集单元。

2、视觉系统检验系统的图像收集单元依照预置程序和时刻延迟向相机和照明系统发送触发脉冲。

3、视觉系统照相机停止当前扫描并启动新的帧扫描，或者视觉系统照相机等待触发脉冲到达并在触发脉冲到达后启动帧扫描。

4、在开始新的帧扫描前，视觉系统照相机先打开电子快门，曝光时刻能够提早设定。

5、另一个触发器打开照明，照明的时刻应该与视觉系统照相机的曝光时刻一致。

6、在视觉系统照相机曝光后，正式开始扫描并输出新的图像帧。

7、视觉系统检验系统的图像收集单元接收模拟视频信号，并利用a/d转换器对其进行数字化处理，或直截了当接收视频相机数字化处理的数字视频信号。

8、加工结果控制生产制造线的运行、定位和校正。